Ogaki Mini Maker Faire2016「ANIPOV」展示メモ 2016-12-03,4 Suns & Moon Laboratory http://www.s-m-l.org twitter @mikekoma ■名称 ANIPOV ■これは何? 自転車のホイールにLEDを搭載して、画像や動画を表示する装置です。 ■なんで見えるの? 物を見たときに、短い時間目に見えたものが残る現象があります。 この現象(残像といいます)のため、LEDの点滅を素早く動かすと、大きな画像として見ることができます。 ■開発動機 自転車を買おうと思う→ネットで自転車探す→SpokePOV見つける。 LadyAdaのSpokePOVがすっごくかっこ良かった! 特にパックマンの絵で、前輪がモンスター、後輪がパックマンのGIFアニメ、おおっと思った。 ただ、単色だったのでカラーのを作ろうと。 ついでにアニメーションしたら完璧じゃないかと妄想して開発開始。 ■ネタ 開発開始と同時にMonkeyLight Proが発表されてやる気無くすも、当時$2000だったので、やっぱり作ろうと思い直す。 最初の基板は、FETが燃えた!で、やる気無くすもMFT3をネットで見て俄然やる気を取り戻す。 当初は自転車買おうと思って始めたのに、開発にお金使ってしまったので自転車買ったのは結局1年後だった。 暗い夜道の通勤を楽しくしようと思って開発したのに、会社辞めたので通勤の必要無くなった。 趣味で作っていたのだが、製品化して販売した。 気がついたら作り始めてすでに7年も経過していた(o・д・) ■苦労 試作するときに実装大変 →今回LED位置合わせ治具作って凄く楽になった デバッグがやりづらい 回転しないと絵が出ないが、回転させるとICEつなげない。 自転車に付けてしまうとオシロつなぐとか出来ない。一度デバッグの為だけに無線ロガーを作成した。 部品代が高い ・RGBLEDを大量に使うので、部品代が高い(最近ようやく中国製をaliexpress購入で安くなった) ・基板サイズが大きいので高い。 ■設計メモ 回路と基板設計はEAGLE 部品はdigikey,秋月,RS,aliexpressで購入 PCB製造はPCBCART,Fusion PCB,Elecrow,(納期厳しい時は)P板.com CPU LPC1114 ROM 128Mbit SPI LED 3色x24個 電源 単三電池x3を6本のモジュールで共有。 ホイール1輪に、6本のLEDモジュールを搭載しています。 CPUの変遷 ATmega→PIC→LPC1114 LPC1114はタイマーが32ビットなので時間計測が凄く楽。最高。 LEDドライバ ANIPOVmini以降はPWMドライバを使用して、表示色数が一気に増えた。 消費電力 画像によるが、平均200mA〜300mAくらい。当然暗い方が少ない。全白で800mAくらい。 電池 LiPoは怖いので使わない。電気用品安全法はエネルギー密度で定義している。 電池接続と供給変更で軽量化 単三 27g * 3 * 3 = 243g ←従来方式1枚に3個で3枚 単三 27g * 3 * 1 = 81g←新方式1枚に1個で3枚 電池だけで162g軽量化 ANIPOV製品版131g PCB 43g x3 AA 23g x3 Cable 27g x1 total 225g デモ機 FELT 23.4Km ANIPOVmax x6 22Km/h -> 2.7Hz -> 16FPS ■製品 展示物とは違うのですが、製品は「ANIPOV」という名前で販売しています。 取り扱いショップ amazon http://www.amazon.co.jp BTOS http://btoshop.jp ■今後の予定(妄想) 小径車用に小型化(24inch出来れば20inchにも搭載可能にしたい) 搭載方法を容易にしたい データ書き込みが簡単にできるようにしたい ■開発履歴 2009-04 開発開始 【ANIPOVキット revA】 2009-08 基板炎上 2009-10 MTMに向けて再開 【ANIPOVキット revB】 2009-11 MTM04にて展示 2010-05 MTM05 自転車購入 2010-09 MOM1【ANIPOVキット revC】 2010-11 MTM06 2011-04 基板改版 【ANIPOVキット revD】 2011-06 Badapple 【ANIPOVキット revE】 2011-10 ニコニコ技術文化祭(@東工大) 2011-11 MTM07 2011-12 【ANIPOV製品版開発開始】 2012-08 MOM2012 2012-10 NT名古屋 2012-10 Nico-tech EXPO2012(@東工大) 2012-10 NODE WORKSHOP 2012-12 MFT2012 2012-01 【ANIPOV製品版発売 】 2012-12 東京ペディション 2013-03 NT京都 2013-04 にこつく3(ニコニコ超会議2) 2013-11 MakerFaireTokyo2013【ANIPOVmini】 2014-03 NT京都 2014-04 にこツク4(ニコニコ超会議3) 2014-08 Ogaki Mini Maker Faire 2014-11 MakerFaierTokyo2014(ビッグサイト) 2015-08 MakerFaireTokyo2015 2016-08 MakerFaireTokyo2016 【ANIPOVmax】 2016-10 NT名古屋にてANIPOVfan 【ANIPOVfan revA】 2016-12 Ogaki Mini Maker Faire2016【ANIPOVfan revB】