ESP32でArduino
Suns & Moon Laboratory
ボード
ESP32-DevKitC ESP-WROOM-32開発ボード
ボードはESP32 Dev Module
Lチカ
Arduino1.8.5 + esp8266 ver2.4.1
esp32_blinky.ino
void setup() {
pinMode(23,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(23,HIGH);
digitalWrite(23,LOW);
}
Hello
Arduino1.8.5 + esp8266 ver2.4.1
esp32_hello.ino
void setup() {
Serial.begin(115200);
while(!Serial);
Serial.printf("Hello! ESP32.\r\n");
}
void loop() {
Serial.printf(".");
delay(1000);
}
加速度センサー
LIS3DH
Arduino1.8.5 + esp8266 ver2.4.1
SparkFun LIS3DH Breakout 1.0.0
秋月電子 LIS3DH \600 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06791/
ライブラはSparkFun
ライブラリマネージャからSparkFun LIS3DH Breakoutをインストール
MSBFIRST無いってエラーでるので、Arduino\libraries\SparkFun_LIS3DH_Breakout\src\SparkFunLIS3DH.cppを書き換え
includeの後ろに、下記記述追加。
#define MSBFIRST 1
↓
githubから落としたver1.0.1に置き換え。
https://github.com/sparkfun/SparkFun_LIS3DH_Arduino_Library
それはMSBFIRSTのエラー出なかった。
基板はA,Bをショート、Cはオープンにして5ピンをVCCにショート(SparkFunのボードと同じ構成にした)。
当初SCL,SDAをDefaultとは違う、別ポートにしていたら動かなかった。(ピン指定してもダメだった。SDOが常に同じ値で、シリアルモニタの表示値は0)
ソースはサンプルをそのまま
https://github.com/sparkfun/SparkFun_LIS3DH_Arduino_Library/blob/master/examples/MinimalistExample/MinimalistExample.ino
はまり
タイマー割り込み入らない
Arduino1.8.5 + esp8266 ver2.4.1 + Sparkfun LIS3DH ver1.0.1
なぜかこれ追加でタイマー割り込みかからない
myIMU.settings.accelSampleRate = 100;
myIMU.begin();
Wire.setClock(400000); //must after myIMU.begin();
↓
いろいろいじっていたら動く組み合わせもあるので、どっかでなにかが邪魔してる。多分自分のせい。
↓
初期化順序を
タイマー -> myIMU -> Wireにしたら動いた
↓
と思ったらやっぱダメ
良い時とダメな時がある。
SPIとGPIOの初期化タイミング
SPIを初期化すると、デフォルトのGPIOポートが初期化されちゃうので、SPI初期化後にGPIO初期化する必要が有る。
UPnPで不具合？
検証したのではなくやってみたレベルなんですが、アクセスポイントのUPnPを「使用する」にしているとTCP通信が失敗した。
使用しないように設定したらTCP通信の失敗が無くなった。ような気がする。
うーん。
APはWR8600NのRTモードで、WAN未接続、ESP32はAPへ2.4G接続。IPアドレスは固定(DHCPは生かしてあるが使用しない)
ウェイト
ets_delay_us(x)
【ESP32】マルチタスク中でμs単位でdelayをかける
チップリビジョン
Revision0は、なんか動作が不安定だった。交換したら動いて今迄の苦労は...てなった。
パッケージの刻印でもわかる
https://ht-deko.com/arduino/esp-wroom-32.html#21
チップにアクセスして確認
Windows StoreでPythonを入れる
Python3.11
esptoolを落とす
https://github.com/espressif/esptool
pip install esptool
コマンドプロンプトで、さっきおとしたesptoolのフォルダに入って
python3 espefuse.py -p COM12 summary
とやると
espefuse.py v4.7-dev
Connecting....
Detecting chip type... Unsupported detection protocol, switching and trying again...
Connecting....
Detecting chip type... ESP32
=== Run "summary" command ===
EFUSE_NAME (Block) Description = [Meaningful Value] [Readable/Writeable] (Hex Value)
----------------------------------------------------------------------------------------
Calibration fuses:
ADC_VREF (BLOCK0) True ADC reference voltage = 1100 R/W (0b00000)
Config fuses:
WR_DIS (BLOCK0) Efuse write disable mask = 0 R/W (0x0000)
RD_DIS (BLOCK0) Disable reading from BlOCK1-3 = 0 R/W (0x0)
DISABLE_APP_CPU (BLOCK0) Disables APP CPU = False R/W (0b0)
DISABLE_BT (BLOCK0) Disables Bluetooth = False R/W (0b0)
DIS_CACHE (BLOCK0) Disables cache = False R/W (0b0)
CHIP_CPU_FREQ_LOW (BLOCK0) If set alongside EFUSE_RD_CHIP_CPU_FREQ_RATED; the = False R/W (0b0)
ESP32's max CPU frequency is rated for 160MHz. 24
0MHz otherwise
CHIP_CPU_FREQ_RATED (BLOCK0) If set; the ESP32's maximum CPU frequency has been = False R/W (0b0)
rated
BLK3_PART_RESERVE (BLOCK0) BLOCK3 partially served for ADC calibration data = False R/W (0b0)
CLK8M_FREQ (BLOCK0) 8MHz clock freq override = 51 R/W (0x33)
VOL_LEVEL_HP_INV (BLOCK0) This field stores the voltage level for CPU to run = 0 R/W (0b00)
at 240 MHz; or for flash/PSRAM to run at 80 MHz.0
x0: level 7; 0x1: level 6; 0x2: level 5; 0x3: leve
l 4. (RO)
CODING_SCHEME (BLOCK0) Efuse variable block length scheme
= NONE (BLK1-3 len=256 bits) R/W (0b00)
CONSOLE_DEBUG_DISABLE (BLOCK0) Disable ROM BASIC interpreter fallback = True R/W (0b1)
DISABLE_SDIO_HOST (BLOCK0) = False R/W (0b0)
DISABLE_DL_CACHE (BLOCK0) Disable flash cache in UART bootloader = False R/W (0b0)
Flash fuses:
FLASH_CRYPT_CNT (BLOCK0) Flash encryption is enabled if this field has an o = 0 R/W (0b0000000)
dd number of bits set
FLASH_CRYPT_CONFIG (BLOCK0) Flash encryption config (key tweak bits) = 0 R/W (0x0)
Identity fuses:
CHIP_PACKAGE_4BIT (BLOCK0) Chip package identifier #4bit = False R/W (0b0)
CHIP_PACKAGE (BLOCK0) Chip package identifier = 0 R/W (0b000)
CHIP_VER_REV1 (BLOCK0) bit is set to 1 for rev1 silicon = True R/W (0b1)
CHIP_VER_REV2 (BLOCK0) = False R/W (0b0)
WAFER_VERSION_MINOR (BLOCK0) = 0 R/W (0b00)
WAFER_VERSION_MAJOR (BLOCK0) calc WAFER VERSION MAJOR from CHIP_VER_REV1 and CH = 1 R/W (0b001)
IP_VER_REV2 and apb_ctl_date (read only)
PKG_VERSION (BLOCK0) calc Chip package = CHIP_PACKAGE_4BIT << 3 + CHIP_ = 0 R/W (0x0)
PACKAGE (read only)
Jtag fuses:
JTAG_DISABLE (BLOCK0) Disable JTAG = False R/W (0b0)
Mac fuses:
MAC (BLOCK0) MAC address
= 24:0a:c4:08:98:d8 (CRC 0xe5 OK) R/W
MAC_CRC (BLOCK0) CRC8 for MAC address = 229 R/W (0xe5)
MAC_VERSION (BLOCK3) Version of the MAC field = 0 R/W (0x00)
Security fuses:
UART_DOWNLOAD_DIS (BLOCK0) Disable UART download mode. Valid for ESP32 V3 and = False R/W (0b0)
newer; only
ABS_DONE_0 (BLOCK0) Secure boot V1 is enabled for bootloader image = False R/W (0b0)
ABS_DONE_1 (BLOCK0) Secure boot V2 is enabled for bootloader image = False R/W (0b0)
DISABLE_DL_ENCRYPT (BLOCK0) Disable flash encryption in UART bootloader = False R/W (0b0)
DISABLE_DL_DECRYPT (BLOCK0) Disable flash decryption in UART bootloader = False R/W (0b0)
KEY_STATUS (BLOCK0) Usage of efuse block 3 (reserved) = False R/W (0b0)
SECURE_VERSION (BLOCK3) Secure version for anti-rollback = 0 R/W (0x00000000)
BLOCK1 (BLOCK1) Flash encryption key
= 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 R/W
BLOCK2 (BLOCK2) Security boot key
= 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 R/W
BLOCK3 (BLOCK3) Variable Block 3
= 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 R/W
Spi Pad fuses:
SPI_PAD_CONFIG_HD (BLOCK0) read for SPI_pad_config_hd = 0 R/W (0b00000)
SPI_PAD_CONFIG_CLK (BLOCK0) Override SD_CLK pad (GPIO6/SPICLK) = 0 R/W (0b00000)
SPI_PAD_CONFIG_Q (BLOCK0) Override SD_DATA_0 pad (GPIO7/SPIQ) = 0 R/W (0b00000)
SPI_PAD_CONFIG_D (BLOCK0) Override SD_DATA_1 pad (GPIO8/SPID) = 0 R/W (0b00000)
SPI_PAD_CONFIG_CS0 (BLOCK0) Override SD_CMD pad (GPIO11/SPICS0) = 0 R/W (0b00000)
Vdd fuses:
XPD_SDIO_REG (BLOCK0) read for XPD_SDIO_REG = False R/W (0b0)
XPD_SDIO_TIEH (BLOCK0) If XPD_SDIO_FORCE & XPD_SDIO_REG = 1.8V R/W (0b0)
XPD_SDIO_FORCE (BLOCK0) Ignore MTDI pin (GPIO12) for VDD_SDIO on reset = False R/W (0b0)
Flash voltage (VDD_SDIO) determined by GPIO12 on reset (High for 1.8V, Low/NC for 3.3V)
参考
ESP32-WROOM-32
Arduino core for the ESP32 リファレンス
Arduino – ESP32 のマルチタスク ( Dual Core ) を試す
xSemaphoreGiveFromISR
https://www.renesas.com/cn/ja/products/gadget-renesas/reference/gr-rose/rtos-semaphore.html
2023-09-06 14:17:32 32400
