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  • SPIとGPIOの初期化タイミング
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• 参考

void setup() {
  pinMode(23,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(23,HIGH);
  digitalWrite(23,LOW);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial);
  Serial.printf("Hello! ESP32.\r\n");
}

void loop() {
  Serial.printf(".");
  delay(1000);
}

#define MSBFIRST 1

  myIMU.settings.accelSampleRate = 100;
  myIMU.begin();
  Wire.setClock(400000); //must after myIMU.begin();