chiron_motordriver
*CHIRONモータードライバ交換 2020-06-27 [[index]] [[chiron]] #contents 勢いでCHIRONのモータードライバ交換しました。 ザックリ手順 モータードライバ交換 ▼ ファーム(Marlin)書き換え **モータードライバ交換 差し替えるモータードライバいろいろあるのですが、今回はTMC2209を選択しました。 [[Bigtreetech TMC2209>https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-TMC2209-V1.2]] 交換するならTMC2208を強くお勧めします。 なぜならファーム等がTMC2208前提で書かれているからです。 というのはつゆ知らず適当にTMC2209を選びました。ちょっと違うだけなんで今回は事なきを得ました(o゜▽゜) ぱかっと開けたところ &simg(1.jpg); TMC2209の裏側。StealthChop設定になっています。 &simg(2.jpg); 元のモータードライバ外したところ &simg(3.jpg); 新しいモータードライバ付けたところ ドライバのVREFは工場出荷の1.2Vにしました。そもそもモーターに流す電流わかってないのでなにが正しいのかわからん。 2021-05-15 電圧再確認 1.2V(0.9A) 2021-07-24 Yのみ1.69V(1.2A)に変更 モーター触った感じ40℃〜50℃くらい。以前はひえひえな感じだった。X軸と比べるとY軸の方が熱持ってる。 &simg(4.jpg); &img(drvy.png); VREF計算 [[https://learn.watterott.com/silentstepstick/faq/]] [[https://3dprintguides.com/2020/05/how-to-calculate-vref/]] モータードライバ冷却ファンの吸気側が半分塞がってる... &simg(5.jpg); ACアダプタをずらして吸気確保 &simg(6.jpg); 導風板でもうちょっと風あたるようにしてみた。(効果は未検証、とりあえず角付けようぜレベル) 2021-07-24 外した &simg(7.jpg); **ファーム書き換え(Marlin) ファームウェアを書き換えます。 メリット ・TMC2208使うと駆動方向が逆になってしまうのを、ファームウェアの設定で回避できる ・いろいろ便利らしい(雑 ***ファームコーディング [[Marlin 1.1.9 for AnyCubic Chiron (Version 1.4.2)>https://www.thingiverse.com/thing:3866011]] by AlexLehmann September 17, 2019 基本的にはTMC2208_STANDALONEになっているっぽいのだが、Configuration_adv.hのぱらーめたがTMC2208になっていなかったので、それは修正した。 Configuration.h &img(src1.png); Configuration_adv.h &img(src2.png); ***Arduino1.4.2でビルド スケッチ→コンパイルしたバイナリを出力 [[3Dプリンタユーザーの為のファームウェアコンパイル講座>https://note.com/y_labo/n/n2a9d3237108a]] ***Curaで書き込み Settingss→Printer→Manage→Update Firmware 「ANYCUBIC_CHIRON_V1.4.2.ino.mega.hex」を書き込む ***EEPROMの初期化 [[REPETIER-HOST以外でgcodeコマンドを送信する方法 -pronterface>https://note.com/y_labo/n/n3a685a9bc27e]] > >>> M502 > SENDING:M502 > echo:Hardcoded Default Settings Loaded > >>> M500 > SENDING:M500 > echo:Settings Stored (731 bytes; crc 1206) [[Acceleration & Jerk>https://kore.cc/i3mega/doc/]] さらに調整。Y方向にずれたのでY1500をY1000に変えました >M201 X2000 Y1000 Z60 E10000 ; max acceleration >M204 P1200.00 R3000.00 T1500.00 ; default acceleration >M205 S0.00 T0.00 Q20000 X9.00 Y9.00 Z0.40 E5.00 ; min segment time and jerk >M500 **静音 さて、元の音量を忘れたので交換後のみの感想 100mm/s Y軸は60mm/sより静か。無音ではなく高音を発する感じ。 その他は静か 60mm/s Y軸がうるさい。ちょうど振動する感じ。 その他は静か 50mm/s Y軸がうるさい。その他は静か 50mm/s Y軸がうるさい。その他は静か 30mm/s 500mm/s2 トラベルも同様に遅くする。 Y軸もだいぶ静かになる。 XYZCube出した時、全体的にしわしわが減って良い感じ。 天面はいまひとつだけど、綺麗さにこだわらなければ十分綺麗。 end.
2025-09-14 07:06:33 32400
