hatchopen

*格納庫ハッチオープンジオラマ
[[index]]

&simg(00.jpg);

#contents

**概要
めっちゃかっこいいゴミ箱見つけたのでジオラマにしてみた。

[[https://twitter.com/mikekoma/status/1411614039218688006]]

**Media

&youtube(L8gmfSKM-kk);

開閉機構
ラジコンサーボからカムを介して、開閉機構を押し上げることでハッチオープン。
&youtube(UBqWYA6yraE);

&simg(02.jpg);

**解説

ゴミ箱外観
&simg(08.jpg);

制御基板(ブレッドボード上にArduino)
&simg(01.jpg);

制御装置
ベースは1x4と2x4
&simg(05.jpg);n

モーターブラケットと、カムは3Dプリンターで作成([[adventurer3]])
&simg(06.jpg);
&simg(07.jpg);

鋸ガイドは、段ボールで高さ調整
&simg(03.jpg);

&simg(04.jpg);
ゴミ箱そのものを重くしておかないと、カムに押されてゴミ箱がうごいてしまうので、鉄アレイで固定。

**材料

リス フタ付きゴミ箱 ソロウ ペダルオープンツイン 35L ブラック
&amazon(B08V4VM5BS);

DCM鋸ガイド2x4用
[[https://www.dcm-ekurashi.com/goods/812845]]

GWSサーボ MICRO/2BBMG/JRタイプ
[[https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01725/]]
&simg(09.jpg);

Arduino NANO EVERY
&amazon(B07VX7MX27);

ブレッドボード

ジャンパー

1x4

2x4

タッピングネジ
ブラケットを1x4に固定するのに使用

プラスチック用タッピングネジ(Pタイプ 鍋3x12)
サーボをブラケットに固定するところで使用

鉄アレイ

段ボール

メカコレクション マクロスシリーズ マクロスデルタ VF-31F ジークフリード ファイターモード(メッサー・イーレフェルト機)
&amazon(B01JLFV4PO);

**配線
ちょっと見辛いけどすんません。配線図書く気力がなかった。
&simg(wiring.jpg);

**ソースコード
ご自由にどうぞ。
スイッチ1個で開閉しています。

nano everyでなくても、サーボを接続するピンをPWMピンにすれば動くと思います。

>/*
>  ## Board
>  ARDUINO NANO EVERY
>  https://store.arduino.cc/usa/nano-every
>
>  ## Arduino Board setting
>  Arduino megaAVR Boards ->Arduino Nano Every
>
>  ## Author
>  Suns & Moon Laboratory
>  https://www.s-m-l.org
>  twitter @mikekoma
>
>  ## Lincense
>  MIT License
>
>  Copyright (c) 2021 Suns & Moon Laboratory
>
>  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
>  of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
>  in the Software without restriction, including without limitation the rights
>  to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
>  copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
>  furnished to do so, subject to the following conditions:
>
>  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
>  copies or substantial portions of the Software.
>
>  THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
>  IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
>  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
>  AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
>  LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
>  OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
>  SOFTWARE.
>
>*/
>
>#include "Servo.h"
>
>#define PIN_SERVO 6
>#define PIN_SW 2
>
>#define LO_ANGLE (0+15)
>#define HI_ANGLE (180-15)
>
>Servo myservo;
>int now_pos = LO_ANGLE;
>
>void setup() {
>  myservo.attach(PIN_SERVO);
>  myservo.write(now_pos);
>
>  pinMode(PIN_SW, INPUT_PULLUP);
>}
>
>void loop() {
>  if (digitalRead(PIN_SW) == 0) {
>    if (now_pos != HI_ANGLE) {
>      while (now_pos < HI_ANGLE) {
>        now_pos++;
>        myservo.write(now_pos);
>        delay(30);
>      }
>      while (digitalRead(PIN_SW) == 0);
>    }
>  }
>
>  if (digitalRead(PIN_SW) == 0) {
>    if (now_pos != LO_ANGLE) {
>      while (now_pos >LO_ANGLE) {
>        now_pos--;
>        myservo.write(now_pos);
>        delay(30);
>      }
>      while (digitalRead(PIN_SW) == 0);
>    }
>  }
>}

end

2025-10-29 11:15:08 32400