pipico
*RasPiPicoメモ 2023-09-05 [[index]] #contents **資料 回路図、ピン配置はここ [[Getting Started with Seeed Studio XIAO RP2040>https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-RP2040/]] 販売ページ [[Seeed Studio XIAO RP2040 - Supports Arduino, MicroPython and CircuitPython>https://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.html]] **I2C1はWire1 I2C1を使う時は、Wire1を使う I2C1のピンをWireに割り当てると、固まる。 **Serialのオープン待ち Setupでこんな待ち書いてある場合あるが、RP2040の場合USB CDCがオープンされるまでここで止まる >void setup() { > Serial.begin(115200); > while (!Serial) delay(1); **PWM 2024-01-16 analogWrite()でPWM出力 Arduino IDE 2.2.1 Board⇒Raspberry Pi RP2040 Boards(3.6.3)⇒Seeed XIAO RP2040 > pinMode(PIN_MCLK, OUTPUT); > analogWriteFreq(5000000);//周波数 > analogWriteRange(255); //周期(TICK)設定 初期値 255なので255は無意味設定 > analogWrite(PIN_MCLK, 127); // Hの期間(TICK)を指定する。こうすると、H:L=1:1 >// analogWrite(PIN_MCLK, 63); // Hの期間(TICK)を指定する。こうすると、H:L=1:3 ソースコード >C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Arduino15\packages\rp2040\hardware\rp2040\3.6.3 [[https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/blob/master/cores/rp2040/wiring_analog.cpp]] **開発環境 Arduino Micro Python Pico SDK(pico-sdk/Pico C SDK) FreeRTOS **Arduinoで動かす 追加のボードマネージャ https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json こちらを参考にした [[Arduino環境でSeeed XIAO RP2040を使う>http://tamanegi.digick.jp/computer-embedded/mcuboa/xiao2040/]] [[【Arduino】ボードマネージャーの追加方法を紹介（最新 Arduino IDE 2.0版）>https://marunaka-blog.com/arduino-board-manager-add/6542/]] 定義はこれ [[https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/blob/master/variants/seeed_xiao_rp2040/pins_arduino.h]] **スイッチでLチカ 機能 スイッチを押すと、R⇒G⇒Bに色が変わる 配線 D0-->SW-->GND >// ボードマネージャに追加するボードのパッケージ >//https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json >// > >void led_off() { > Serial.begin(115200); > digitalWrite(PIN_LED_R, HIGH); > digitalWrite(PIN_LED_G, HIGH); > digitalWrite(PIN_LED_B, HIGH); >} > >void setup() { > // put your setup code here, to run once: > pinMode(PIN_LED_R, OUTPUT); > pinMode(PIN_LED_G, OUTPUT); > pinMode(PIN_LED_B, OUTPUT); > pinMode(D0, INPUT_PULLUP); > led_off(); >} > >static int state = 0; > >void loop() { > if (digitalRead(D0) == LOW) { > led_off(); > > delay(50); > state++; > if (state >= 3) { > state = 0; > } > Serial.println(state); > > switch (state) { > case 0: > digitalWrite(PIN_LED_R, LOW); > break; > case 1: > digitalWrite(PIN_LED_G, LOW); > break; > case 2: > digitalWrite(PIN_LED_B, LOW); > break; > case 3: > state = 0; > break; > } > > while (digitalRead(D0) == LOW) > ; > delay(50); > } >} **はじめてのRP2040 [[Raspberry Pi Picoの2つのArduinoサポートを比較>https://lipoyang.hatenablog.com/entry/2021/11/27/202142]] Earle F. Philhower, III [[Arduino-Pico>https://github.com/earlephilhower/arduino-pico]] 公式見ながらLチカ Neopixelのライブラリ古いとダメだったので、Neopixelのライブラリアップデートした [[https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-with-Arduino/]] [[Arduino-Pico WiKi>https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/]] Adafruit TinyUSB Libraryをインストール [[https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/usb.html#adafruit-tinyusb-arduino-support]] USB HID書き込んだら、Arduinoの書き込み失敗するようになった ▼ シリアルポートの番号が変わっていた。指定しなおしてOK D0読もうとしたが、A0指定しないと動かなかった。(pinMode) end.
2025-12-03 10:13:13 32400
